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Archivi Mensili: FEBBRAIO 2012


FEBBRAIO, 2012
 
 

 

 
 
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Con i suoi nuovi attuatori meccatronici, lazienda Omas offre soluzioni in grado di soddisfare le esigenze di diverse tipologie di applicazioni. La vasta gamma, progettata e realizzata interamente in Italia, comprende diverse famiglie di mani di presa, unit lineari, attuatori rotanti, nonché assi cartesiani adatti allasservimento di macchine di assemblaggio, macchine utensili e isole robotizzate.

di Ginevra Leonardi
Febbraio-Marzo 2012

 
Da oltre trentanni Omas impegnata nella realizzazione di componenti pneumatici e meccatronici per lautomazione e la robotica, caratterizzati da un alto contenuto tecnologico. Situata a Druento, in provincia di Torino, lazienda fonda la propria strategia sulla qualit dei prodotti, 100% Made in Italy. Da sempre infatti le attivit di progettazione, realizzazione, assemblaggio e collaudo dei propri componenti avviene nel nostro Paese. La scelta sicuramente controcorrente ha comportato un grande lavoro di investimenti in ricerca e sviluppo, ma garantisce ai clienti un prodotto frutto dellesperienza e della maestria tipiche del genio della cultura nostrana, tempi rapidi di risposta e un servizio di prodotti con disponibilit a magazzino a prezzi competitivi. Omas attualmente prevede diverse famiglie di attuatori con azionamento pneumatico a cui stata affiancata la nuova linea meccatronica, presentata in fiera Bimec lo scorso novembre, di attuatori ad azionamento elettrico totalmente programmabili ma di semplice utilizzo. Lampia gamma conta di diverse serie di mani di presa ad azionamento pneumatico ed elettrico, adatte ai pi svariati impieghi; dallasservimento di macchine di assemblaggio, isole robotizzate e macchine operatrici (macchine utensili, CNC, torni), con un vasto range di portate e ingombri compatti, diverse famiglie di unit lineari anchesse sia ad azionamento pneumatico che elettrico, tre famiglie di attuatori rotanti, tre di cilindri doppio effetto compatti. Completa la serie la nuova linea di assi cartesiani, con trasmissione a cinghia o a vite, progettata per essere facilmente configurata a portale XYZ o multi-asse in perfetta modularit con i componenti di tutta la linea.

Mani di presa ad azionamento pneumatico ed elettrico
Lofferta di mani di presa ad azionamento pneumatico di Omas pu definirsi ampia. Ricavate totalmente dal pieno su macchine CNC di ultima generazione, possono avere forze di chiusura che arrivano fino a 2.000 N e corse di apertura fino a 160 mm standard. La serie con chiusura a fulcro rappresenta un valido riferimento nel settore in fatto di valori di standard cycletime. Viene realizzata in quattro taglie, e ha le stesse caratteristiche di ingombri e di fissaggio della serie a ginocchiera, che garantisce la tenuta del pezzo anche in assenza daria in virt del sistema meccanico irreversibile. Fiore allocchiello dellintera offerta la gamma a chiusura parallela a due o tre griffe. Grande compattezza e ingombri di riferimento ne garantiscono un utilizzo efficace in linee di assemblaggio e di manipolazione. Guide in acciaio temprato e rettificato registrabili sono di serie su tutta la gamma di pinze parallele, le corse di apertura vanno da 4 + 4 fino a 80 + 80mm, mentre le forze di chiusura vanno da 60 a 2.000 N.
A completamento, le nuove serie ad azionamento elettrico cosiddette meccatroniche in quanto possono essere fornite complete di motore integrato, encoder incrementale o sensore di posizione assoluto e driver di comando programmabile. Il driver di comando viene equipaggiato dalla casa di starter kit preinstallato che rende la pinza gi pronta per luso, assicurando la stessa semplicit operativa di una pinza ad azionamento pneumatico. In questottica di semplicit duso, i comandi e il controllo del moto e della posizione sono governabili da qualsiasi PLC mediante I/O, USB, RS232, RS485 e bus di campo in standard Modbus-RTU.

Due modelli dalle caratteristiche innovativeMano di presa eOMP 64/50

Nel dettaglio, il modello eOMP 64/50 garantisce una forza di chiusura di 400 N paragonabile a una corrispettiva pinza ad azionamento pneumatico, con le prestazioni di un azionamento elettrico: controllo della posizione dei terminali, accelerazione e decelerazione programmabili, avvicinamenti lenti o semplice gestione pinza tutta aperta o tutta chiusa, con il valore aggiunto di avere il segnale di presa pezzo alleffettiva battuta meccanica con il pezzo stesso. Questa peculiarit, che consente la manipolazione di oggetti di diverse dimensioni avendo sempre il segnale di presa a ogni effettivo contatto senza linserimento di sensori supplementari, resa possibile dalla presenza di un encoder integrato. Grazie infine al sistema meccanico interno, che agisce da ginocchiera, la tenuta del pezzo garantita anche in mancanza di corrente.
Mano di presa eOMPL 703
 
Con il n uovo modello di pinza elettrica a tre griffe serie eOMPL 703, Omas apre nuove possibilit nel settore della tecnica di manipolazione orientata alla pallettizzazione. Combinando la dinamicit e la robustezza di un sistema di manipolazione meccanico con la versatilit del pilotaggio elettronico, la eOMPL 703 pu manipolare un delta di diametri di fusto compreso tra 210 e 320 mm con carichi oltre i 60 kg. La configurazione meccanica asimmetrica delle tre griffe di presa consente alla mano di bypassare agevolmente il problema della posizione del manico del fusto, consentendone la palletizzazione in diverse posizioni con conseguente ottimizzazione degli spazi sul pallet. La presa avviene sfruttando lappoggio offerto dal dentino presente nell'unit contenitore; questo evita il rischio di apertura incontrollato del tappo del fusto durante la traslazione.
Omas ha sviluppato sia la versione motorizzabile della mano di presa che la versione completa di motore e driver. Il pacchetto complessivo, che comprende un sensore di posizione assoluto e un controllore programmabile attraverso il software in dotazione, viene fornito con uno starter kit stand alone gi installato facilmente implementabile, che rende la mano pronta per l'uso.

Ultime novit nellofferta di unit lineariUnit lineare OMLm-RL

La serie ad azionamento pneumatico presenta caratteristiche di grande robustezza con performance di rilievo negli asservimenti alle applicazioni di movimentazione del carico, grazie anche a corse di lavoro fino a 800 mm e al freno pneumatico di serie.
In occasione della fiera Bimec di Milano, Omas ha presentato in anteprima il nuovo attuatore pneumatico senza stelo Serie OMLm-RL. Dalle dimensioni contenute, questo attuatore lineare estremamente compatto garantisce precisione e portata con corse di lavoro fino a 1.500 mm. Dotato di serie di carro con guida a rotelle ad arco gotico registrabili, presenta sui lati del corpo delle scanalature a coda di rondine che rendono lattuatore facilmente ancorabile attraverso le apposite staffe di fissaggio rapido. Altra anteprima presentata in Bimec stato lattuatore di posizione supplementare serie OMLMDC.
Lattuatore pneumatico diventa un accessorio importante nei movimenti lineari, in quanto consente di creare una terza posizione di fermata (regolabile) su unit lineari serie OML e OMLm. Grazie alla coda di rondine presente sul profilo, pu alloggiarsi nella scanalatura apposita delle unit ed essere posizionato a piacere. Lintervento dellattuatore (il cui funzionamento resta indipendente da quello dellunit) pu essere richiamato da PLC come un normale cilindro doppio effetto, e diventa estremamente utile nel caso in cui lapplicazione richieda il prelievo del carico a unaltezza e il deposito a unaltra.
Oltre alle unit pneumatiche, Omas propone la linea meccatronica di unit lineari in grado di offrire unestrema semplicit e velocit di programmazione; la programmazione  comprende lo starter kit, fornito di serie, che rende le unit gi pronte allimpiego. Numerose sono le caratteristiche che rendono molto interessanti questi nuovi modelli: sono intercambiabili con gli equivalenti ad azionamento pneumatico della gamma, garantiscono la stessa semplicit operativa di un attuatore pneumatico e le prestazioni di un azionamento elettrico quali possibilit di traslazioni continue, intermittenti, di andata e ritorno e indexate che sfruttano cicli ripetibili. La pianificazione delle posizioni da raggiungere e delle prestazioni dellattuatore avviene tramite una programmazione semplice assistita da PC attraverso il software in dotazione.

Attuatore-rotante-eOMA17Attuatori rotanti e cilindri compatti
Per quanto riguarda gli attuatori rotanti, la gamma Omas affianca alla serie ad azionamento pneumatico a due posizioni, rotazione da 0>185 regolabile, un nuovo attuatore pneumatico a tre posizioni. A fronte di un angolo di rotazione globale di 185, lOMA 2/3P si distingue per avere un funzionamento su tre posizioni (-90, 0 e +90) regolabili mediante battute meccaniche. La posizione intermedia (0), sempre a battuta meccanica, equivale a un azzeramento e pu essere discriminata da PLC; caratteristica questultima estremamente utile nel risolvere problemi applicativi che comportano la selezione del pezzo buono/scarto. Ogni posizione monitorata da un finecorsa magnetico opzionale. Il sistema rotativo garantito da un pignone, il cui albero ruota su cuscinetti a tenuta stagna, e due cremagliere per il recupero dei giochi in tutte le posizioni. La serie recentemente ampliata comprende anche il nuovo attuatore rotante ad azionamento elettrico e motore integrato serie eOMA 17. Estremamente modulare con il resto della gamma grazie alla coda di rondine adatta per il fissaggio su unit della serie OMLm, della quale ne condivide gli accessori, grazie allazionamento programmabile interfacciabile a qualsiasi PLC, consente il controllo totale del movimento; la velocit di rotazione, il posizionamento a quota e la gestione delle emergenze diventano parametri totalmente programmabili.
Completano la gamma i cilindri pneumatici compatti a doppio effetto nelle versioni con guida singola serie OMC, con guida doppia serie OMB e guide doppie prolungate serie OMBC, che a parit di alesaggio offrono gli ingombri pi ridotti del segmento oltre a unelevata integrazione con il resto della gamma.
pick-and-place-2-assi
Serie di moduli lineari in due taglie: versatilit, dinamica e compattezza

Meritano una menzione i nuovi moduli lineari che Omas ha presentato di recente in due taglie. Caratterizzati da una notevole versatilit di impiego, anche grazie alla bandella protettiva lungo lintera corsa di lavoro, si distinguono per le doti dinamiche e la compattezza di ingombri; le testate motrice e di rinvio sono integrate e ricavate direttamente nel profilo portante.
La serie eOMLSC a cinghia offre prestazioni dinamiche e di carico di rilievo unite alla silenziosit del movimento. Il sistema di guida pu essere a rotelle ad arco gotico, o con pattini a ricircolo di sfere in esecuzione singola o doppia, che permettono di ottenere interessanti doti di ripetibilit. Della famiglia, e sempre in due taglie, fanno parte anche gli assi cosiddetti a Omega (serie eOMLSCO2), nei quali la parte in movimento diventa il profilo estruso mentre la motorizzazione rimane fissa in virt del rinvio della cinghia a Omega appunto. Nati per applicazioni verticali o come asse Z, possono essere utilizzati anche in orizzontale per creare pick & place o assi a sbalzo sfruttando le scanalature presenti nel profilo della flangia motrice per il fissaggio del modulo. Ancheesse dotate di bandella di protezione, offrono dinamiche e velocit elevate e facilit di fissaggio del carico allestremit mobile del profilo anche grazie alla flangia di alloggiamento predisposta di serie. Infine, gli assi con movimentazione a vite a ricircolo di sfere e guide a pattini, anchessi muniti di bandella protettiva, montano viti che partono da un diametro di 12 e arrivano fino a 20, offrono doti di posizionamento e ripetibilit significative.
Numerosi sono i campi e i settori di applicazione dei moduli nelle varie configurazioni preposte: dall'asservimento e supporto degli impianti di saldatura al packaging come pallettizzatori e depallettizzatori, dall'asservimento di macchine utensili e isole robotizzate, al posizionamento del pezzo e al collaudo di particolari, dalle macchine da taglio all'impiego in impianti di verniciatura.

Prodotti specifici realizzati su indicazione del cliente
Lattenzione sempre maggiore verso le esigenze specifiche della clientela ha portato Omas a sviluppare anche una specializzazione per i prodotti custom, ovvero soluzioni che risolvono le problematiche presentate dal cliente o che vengono realizzate su specifica tecnica. Lazienda garantisce un supporto specifico a partire dalla fase iniziale di corretta interpretazione delle esigenze, fino alla fase di messa in funzione del componente, assicurando risultati brillanti e tempi realizzativi estremamente brevi. Omas in grado di progettare e realizzare prodotti altamente specifici su indicazione del cliente, come: gripper per robot, organi di presa speciali, organi multi presa, attuatori lineari e rotanti speciali sia ad azionamento pneumatico che elettrico con pilotaggio elettronico.
 
 
 
 

 

 
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